Angela Cartwright wurde 1952 in Altrincham, Cheshire, England geboren und zog mit ihrer Schwester Veronica und ihren Eltern nach Los Angeles, Kalifornien, als sie drei Jahre alt war.

Sie begann ihre Karriere als Kindermodel. Als sie vier Jahre alt war, war Angela bei Top-Fotografen bekannt und erschien auf Magazin-Covern und in vielen Anzeigen. Im Alter von drei Jahren gab sie ihr Filmdebüt in Somebody Up There Likes Me als Tochter von Paul Newman. Eine weitere Rolle folgte in Something of Value mit Rock Hudson und Sidney Poitier.

Als sie vier Jahre alt war, wurde Angela von Danny Thomas unter Vertrag genommen, um seine Tochter Linda Williams in der TV-Serie Make Room for Daddy zu spielen. Die Serie lief sieben Jahre lang, während derer Angela Zeit fand, in Lad: A Dog mit Carroll O'Connor zu spielen.

1965, nach dem Ende der The Danny Thomas Show, wurde Angela als Brigitta von Trapp in der Filmversion von The Sound of Music besetzt. Bald darauf kehrte sie als Penny Robinson in Irwin Allens Lost In Space zum Fernsehen zurück. Diese inzwischen zum Klassiker gewordene Serie lief drei Jahre lang. In den folgenden Jahren hatte Angela Gastauftritte in zahlreichen Fernsehsendungen und Werbespots. Sie wiederholte ihre Rolle als Linda in einem Revival von The Danny Thomas Show mit dem Titel Make Room for Granddaddy und arbeitete erneut für Irwin Allen in dem Film Beyond the Poseidon Adventure. Sie kehrte auf die große Leinwand zurück in Lost In Space - The Movie.

Während sie ihre Schauspielkarriere weiter verfolgte, heiratete Angela 1976 und hat zwei Kinder großgezogen. Sie hat auch ein landesweit beachtetes Buch My Book: A Child's First Journal und mehrere andere Veröffentlichungen, darunter ein Fantasy-Roman, zu ihren Ehren. 1977 eröffnete Angela "Rubber Boots", eine eklektische Geschenkboutique, und sie ist seit über 30 Jahren eine erfolgreiche Fotografin und verfolgt weiterhin ihre Liebe zur Kunst.